葵使（あおいつかい）は慶長１５ 年（１６１０ 年）、二葉葵の献上使節「葵使」により、駿府城の大御所 家康公へ上賀茂神社の「二葉葵」が献上され、以降、大政奉還まで将軍家への献上が続きました。
京都上賀茂神社の神紋である「二葉葵」は、徳川将軍家の家紋のルーツとも言われています。

平成１９年（２００７年）に１４０年ぶりに復活した葵使が、静岡まつりで駿府に毎年訪れています。
第59回の静岡まつりでは、京都の上賀茂神社から「斎王代」が来静し、歓迎式に参加されました。

第68回（2024年）静岡まつりの葵使歓迎式は、4月6日（土）の15：00～駿府大演舞場にて行われます。

※葵使は、京都の「あおいプロジェクト」の文化事業に協力して行われています。