葵使は1610年（慶長15年）、大御所徳川家康公の武運長久を願い、京都上賀茂神社の神紋である「二葉葵」を駿府城に献上したことが始まりです。「二葉葵」は徳川家の家紋である「三つ葉葵」の由来と言われています。これ以降毎年、家康公薨去の後は、江戸の将軍家に献上され、大政奉還まで続きました。