江戶時代的日朝交流，始於日本方面為修復因豐臣秀吉發動文祿・慶長之役而一度中斷的對朝關係，主動向朝鮮提出派遣通信使的請求。
1607年（慶長12年），江戶時代首度派遣的朝鮮通信使來到日本，於6月29日（陰曆5月6日）在江戶向就任將軍的德川秀忠公奉呈國書；其返程途中，並於駿府謁見德川家康公。
靜岡祭中的朝鮮通信使行列，正是以這段歷史佳話為背景加以再現。據傳，家康公當時懷抱對和平交流的深切期盼，並以隆重而盛大的禮遇迎接使節一行。這段跨越時代的交流故事，也為靜岡祭增添深厚而華麗的歷史風采。
第70屆（2026年）靜岡祭朝鮮通信使歡迎儀式
將於4月4日（星期六）14:00在駿府大演舞場舉行
