在江戶時代，日本和朝鮮之間的交流開始了，當時日本與朝鮮方面接觸，希望派遣大使來恢復兩國的外交關係，兩國在文祿和慶長時期豐臣秀吉入侵朝鮮後，外交關係被切斷了。

1607年（慶長12年），第一個特使被派往江戶幕府。
6月29日（5月6日），他向在江戶繼承幕府的德川秀忠遞交了一份國書，在回來的路上，他在新浦覲見了大領主德川家康。

參加靜岡節的朝鮮代表團重現了這個傳說。
據說，強烈希望與朝鮮王朝和平相處的家康公非常歡迎他。

歡迎儀式通常在星期六下午2點左右在靜岡市政府看台前舉行。。