據說，"踟"一詞的起源可以追溯到當時人們在安西河畔接孩子，在 "木遣"、"囃子"伴奏和當地舞者的陪同下，在去獻給高陽寺 "稚児舞楽"的路上，建立花車和攤位的遊行隊伍，以祈禱和平和豐收。

據說，駿府的鎮守官彥坂久兵衛應大領主德川家康的要求，命令鎮上的官員和市民建造花車，並在安西五丁目建穂口迎接這群孩子。

當時，每個城鎮都會有自己的奇裝異服遊行，這就是 "踟"一詞的由來。

這個花車的起源據說是 "伊達西"，是通過站立杉松來邀請神靈的標誌。
除了杉松之外，花車上還裝飾有鬆樹、長矛、娃娃和車輪。

作為神樂的替代品，他們演奏音樂伴奏，市中游行，祈禱和平。

花車的起源被認為是京都祇園節的山鉾花車，而且在日本各地都可以看到各種形式的花車。
孫普的花車是從江戶（現在的東京）帶來的江戶風格的花車，而被吸進單人柱子裡的人偶是紙質的神明替代品。
載著這些聖物的花車與聖地本身一樣神聖。

在那些日子裡，花車和亞泰花車從孫普的96鎮運出來，一直運到孫普市，直到晚上，這成為東海地區最大的節日。

幾經中斷後，於1894年重新設立，但由於日本和俄羅斯之間的戰爭，該工作地點於1950年重新設立。
目前，五輛花車和神轎，即"神武車"、"稲荷車"、"木花車"和"咲耶車"，正在市中游行。