駿府大御所時期（1607-1616）只持續了十年或更短的時間，但就其內容而言，卻是一個極其密集的時期。具體而言，這是一個充滿活力的國際外交時期，荷蘭、英國和西班牙的皇家使節都曾訪問過孫普。

當時，祖師爺德川家康夢想建造駿府城，這將涉及到對安倍河的重大改造，通過運河將駿府城與城堡所在地連接起來，並允許來自歐洲國家的船隻在城樓下直接登陸。不幸的是，安倍河的水流有時變成了 "激流"，使得這個基於河邊的城堡和城堡小鎮的願景無法實現，這就是為什麼選擇了現在的駿府城堡公園的位置。

大御所德川家康正是從這座駿府城出發，在日本的探索時代發揮了主導作用，並在駿府地區開展了多樣化的外交活動。

雖然德川家康大公子從幕府退休並搬到了駿府城，但他並不是簡單的 "退休 "生活。可以說，沒有一個外國人把被外國使節稱為天皇的德川家康大公子看作是一個'退休者'。相反，他一直監視著駿府城，雖然掌握著比第二任幕府將軍秀忠更多的權力，但他也把各個封建領主和宮廷貴族控制在手中。

來自其他國家的使者、傳教士和商人對孫普的德川家康親王有不同的稱呼："日本國王、大夫大人、大皇子殿下、大皇子殿下。

紫禁城的國王，黃金之國，那是駿府的大領主德川家康。

正是在駿府大皇宮的這一時期，日本開始全面參與國際外交，涉及歐洲和其他亞洲地區。駿府成為國際外交的重要舞台，許多來自歐洲、東南亞和朝鮮國的人物來到駿府。

荷蘭、英國和西班牙的使節相繼訪問駿府，並達成貿易協議。大領主德川家康的言行不僅在國內，而且在國外都有影響。德川家康的國際外交不僅延伸到歐洲和東南亞，而且還延伸到太平洋上的墨西哥。

出於某種原因，徳川家康對與墨西哥的貿易表現出深厚的興趣。他讓威廉-亞當斯（Anjin Miura）建造了一艘船（一艘120噸重的小帆船），並於1610年成功穿越了太平洋。這就是 "前往墨西哥的大帝國特使號"。這是日本人建造的船隻第一次橫跨太平

在青葉會場，靜岡節以靜岡鎮的這些故事為主題，包括大領主德川家康在發現時代帶來的故事。