駿府城建於大約650年前的室町時代（1336-1573），當時今川典國被任命為駿河省的長官。據了解，今川氏的宅院從那時起就一直位於駿府城周圍。

德川家康成為駿府普周圍五個國家的封建主，於1585年開始建造駿府城作為他的住所，並在1589年完成了現在二之丸內的部分城。

現在的駿府城公園是在駿府城中間護城河內的舊本丸和二之丸區域的重建。

1989年，在二之丸的東南角修復了巽矢倉砲台。巽櫓和東門都採用傳統的建築方法進行了修復，內部作為博物館向公眾開放。

2001年秋天，紅葉山花園也被開發出來，此外，2014年在西南角修復了一個坤櫓。

【七間町】

奈良时代（710-794年），这个地区被称为 "安倍之市"，在镰仓时代（1185-1333年）被称为 "連雀町"，是骏河省的商业中心。

1609年，在江戶時代早期，德川家康劃分了駿府的96個城鎮，七間町誕生了。

關於該鎮名稱的由來有幾種說法，包括有七個絲綢、米、油、魚和棉花製造商協會的說法，有七公里寬（約13米）的道路的說法，以及有七家秤店的說法。

【呉服町】

在今川氏統治時期，呉服町被稱為駿府的主要城鎮，據說它是城堡下的一個主要區域。
德川家康在1609年將該市劃分為96個城鎮時首次使用了 "呉服町 "這一名稱。

據說這個地名是由伴野宗善名的，他在今川時代（1560年代）末至德川時代（1620年代）初擔任網座和木綿座集團的首領。

宗善任鎮長，在駿府分鎮時協助縣長工作，並在駿府的城鎮規劃中發揮了積極作用。
顧名思義，戰前呉服町的街道上有十幾家和服店，鱗次櫛比。

【両替町】

両替町這個名字來自德川家康於1606年在原両替町2丁目附近建立的銀幣鑄造廠（銀座）。

這家 "両替 "是銀座的業務，購買灰吹銀，並將其換成官方鑄造的丁字銀。在銀幣鑄造廠周圍還集中了一些貨幣兌換商。

後來，在1612年，銀貨鑄幣廠從駿府遷到了江戶。
銀貨鑄幣廠所在的土地現在被稱為東京的銀座。
東京的銀座在江戶時代被稱為 "新両替町"。